Система команд КиберЛайт

Устройства КиберЛайт связываются между собой по протоколу UART на скорости 9600 кБит/сек.

    Вся информация, проходящяя в сети RS-485 делится на два типа (команда и сигнал).
    Устройство RM-4-4 отправляет сигналы в сеть:
- при включении устройства или перезагрузке (например: #00-Loaded;#00ZRM4R0000B0000;);
- при изменении состояния реле по изменению состояния бинарных входов (например: #00R11;);
- или просто по изменению состояния бинарных входов (например: #00B41;);
- при опросах устройства через сеть RS-485

    Описание сигналов и команд     - Все сигналы и команды обязательно начинаются на '#'-сигнал или '$'-команда и заканчиваются на ';'-конец сигнала или команды.
    - 2-ой и 3-й байт сигнала или команды - это номер устройства в сети RS-485 от которого исходит этот сигнал или для которого предназначена команда.
    - Далее идут информационные байты. Примеры

Сигнал или комманда	Описание	Расшифровка
$00Z;	Команда опроса общего состояния устройства с адресом 00	'$' - команда; '00' - адрес; 'Z' - общее состояние; ';' - конец команды
#00ZRM4R0000B0000;	Ответ устройства на команду $00Z;	'#' - сигнал; '00' - адрес; 'Z' - общее состояние; 'RM4' - тип устройства; 'R0000' - состояние реле от 1 до 4; 'B0000' - состояние входов от 1 до 4; ';' - конец сигнала
$00R1N;	Команда включения 1 реле устройства с адресом 00	'$' - команда; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; 'N' - включить ';' - конец команды При отправке команды в сеть устройство включит реле без ответа об изменении состояния реле.
$00R1F;	Команда выключения 1 реле устройства с адресом 00	'$' - команда; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; 'F' - выключить ';' - конец команды При отправке команды в сеть устройство выключит реле без ответа об изменении состояния реле.
$00R1A;	Команда изменения состояния 1 реле устройства с адресом 00	'$' - команда; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; 'A' - изменить ';' - конец команды При отправке команды в сеть устройство изменит состояние реле без ответа об изменении состояния реле.
$00R1S;	Команда опроса состояния 1 реле устройства с адресом 00	'$' - команда; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; 'S' - опрос состояния ';' - конец команды При отправке команды в сеть устройство отправит ответ о состоянии реле без изменения состояния реле.
#00R11;	Ответ устройства на команду $00R1S;	'#' - сигнал; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; '1' - включено ';' - конец сигнала
#00R10;	Ответ устройства на команду $00R1S;	'#' - сигнал; '00' - адрес; 'R' - состояние реле; '1' - номер реле; '0' - выключено ';' - конец сигнала
$00T0;	Команда опроса состояния градусника с адресом 0 устройства с адресом 00 Возможно до 8 градусников (от 0 до 7)	'$' - команда; '00' - адрес; 'T' - опрос градусника; '0' - номер датчика; ';' - конец команды При отправке команды в сеть устройство отправит ответ о температуре примерно через 1 секунду.